驱动器外壳低速高扭矩，过载能力：一般情况下，超过1.5倍过载能力的几分钟或30分钟的伺服驱动器在短时间内将超载4〜6倍。高可靠性：数控机床进给驱动系统的可靠性，工作稳定性要求，以及强烈的温度，湿度，振动等环境兼容性和强大的抗干扰能力。

 

对电机要求

1，可以从最小速度平稳地移动到最大速度，扭矩波动小，特别是在小于0.1r/min的低速时，可以获得平稳的速度，没有爬行现象。

2，电机应具有较大的长期过载能力，以满足低扭矩和大扭矩的要求。一般的直流伺服电机要求在几分钟内过载4到6次。

3，为了满足快速响应的要求，电机具有小的惯性矩，大的失速转矩，小的时间常数和小的启动电压。

4，电机必须能够承受频繁、制动和反向。

 

驱动器外壳是运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人和数控加工中心等自动化设备。特别是在交流永磁同步电动机的控制中，伺服驱动器已成为日本和国外的热门研究。目前的交流伺服驱动器设计常用于矢量控制中基于电流，速度，位置3的闭环控制算法。该算法中的速度闭环设计是有效的，并且在整个伺服控制系统的性能，尤其是速度控制性能中起重要作用。