伺服驱动器也被称为“伺服控制器”-驱动器外壳

伺服驱动器也被称为“伺服控制器”，“伺服放大器”用于控制控制器的伺服电机，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般通过位置，速度和扭矩三种方式来控制伺服电机实现高精度传动系统定位，是目前高端产品的传输技术。

 

伺服驱动是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人和数控加工中心等自动化设备。特别是在控制交流永磁同步电机伺服驱动器方面已成为国内外热点研究。目前的交流伺服驱动设计常用于矢量控制中基于电流，速度，位置3闭环控制算法。算法中闭环设计的精度对整个伺服控制系统至关重要，特别是速度控制性能起着关键作用[1]。

 

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子的实时速度测量精度对于提高速度环的动态和静态特性非常重要。为了找到测量精度和系统成本之间的平衡，增量光电编码器用作速度传感器，相应的速度测量方法是M / T速度法。 M / T速度法具有一定的测量精度和广泛的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，包括：1）速度周期必须至少检测一个完整的代码脉冲，限制最小可以测量的速度; 2）对于两个控制系统的定时开关的速度难以严格保持同步，在速度变化大的情况下不能保证速度精度。因此，采用传统的速度法设计方案难以提高伺服跟随器和控制性能。

 

工作准则

 

目前主流的伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，

伺服驱动器（图1）

可以实现更复杂的控制算法，实现数字化，网络化和智能化。电源设备一般采用智能电源模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成驱动电路，具有过压，过流，过热，欠压等故障检测保护电路，主电路也增加了软启动该电路可以减少启动过程对驱动器的影响。电源驱动单元首先通过三相全桥整流电路输入三相电源或电源进行整流，得到相应的直流电。经过良好的三相整流或电，然后通过三相正弦PWM电压逆变变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。电力驱动单元的整个过程可以简单地是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主拓扑电路是三相全桥不可控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器的使用，伺服驱动器调试，伺服驱动器维护都是伺服驱动器在当今更重要的技术问题上，越来越多的工业技术服务提供商对伺服驱动技术进行了深入的研究。

 

伺服驱动是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人和数控加工中心等自动化设备。特别是在控制交流永磁同步电机伺服驱动器方面已成为国内外热点研究。目前的交流伺服驱动设计常用于矢量控制中基于电流，速度，位置3闭环控制算法。该算法中的速度闭环设计是否合理在整个伺服控制系统中起关键作用，特别是速度控制性能。驱动器外壳