选择步进电机和驱动器的技术有哪些?
选择步进电机和驱动器的技术有哪些?
随着步进电机和驱动器型号的更多类型的更多用户的选择应该有一定的压力,从而以最佳性能,最低的价格选择自己的产品。 驱动器外壳
选择标准:
1、首先确定步进电机拖动负载所需的扭矩。
最简单的方法是在负载轴上添加杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉动力臂的长度既是负载转矩。或根据负载特性理论计算。
由于步进电机是电机的控制,所以当前常用的步进电机最大转矩不超过45Nm,转矩越大,成本越高,如果选择电机转矩大于或超过此范围,则可以考虑增减装置。
2、确定步进电机的最大工作速度。
当选择步进电机时,步进电机的特征在于电机速度的增加和转矩的降低。步进电机的速度与驱动器的驱动电压和电机的相电流,电动机相电感,电机尺寸等多种参数有关,一般规律是:驱动电压越高,扭矩下降越慢;电机的相电流越大,转矩下降越慢。在程序的设计中,电机转速应控制在600 r / min或800 r / min,当然这是非常标准的,可以参考<力 - 频特性。
3、根据负载最大转矩和最大转速这两个重要指标,再参照<力矩 - 频率特性>,可以选择适合自己的步进电机。
4、如果您认为您选择的电机太大,可以考虑添加减速装置,这样可以节省成本,还可以使您的设计更加灵活。要选择正确的减速比,要考虑转矩和转速之间的关系,选择最佳解决方案。
最后,考虑一定(如50%)的转矩余量和速度裕度。
5、您可以选择混合步进电机,如果由于价格因素,可以选择无功步进电机。
6、尝试选择细分驱动器,并使驱动器工作在子状态。
7、选择时间,不要进入电机扭矩只有一个指标的误差,那就是马达的扭矩越大越好,速度指标要一起考虑。
8、超小型驱动器和微型驱动器依靠外壳作为散热器,如果没有冷却条件,则应将其固定在较大,较厚的金属板或外部风扇冷却,并且驱动器和低速工作场合(当驱动器热量较大时),可以使用90型驱动的风扇。驱动器外壳