步进驱动器的相位记忆 - 步进电机功率抖动是多少？  驱动器外壳

 

步进电机驱动器在停电后重新启动步进电机，步进电机抖动现象。要解释这种现象的原因并解决，有必要了解步进电机驱动相位记忆功能。

 

本文详细介绍了相位记忆功能。相位记忆，我们可以想象，步进电机在步进后细分多少度，停止时间必须只是停止那个角度。他是一个特殊的功能！

 

当步进电机驱动器在一个相位下电时，当电源和如果下一个相位不同步进电机将会“抖动”时，为了消除这种现象，必须摇晃相位的记忆。例如：步进电机8的定时，假定在步骤4中停止电源，在电源之后，如果在步骤1中开始直接驱动4号位置跳跃发生。如果系统仍然记住它仍然在步骤4中，则可以在步骤5或步骤3中正确地发出命令。

目前大部分步进电机驱动电源相位存储器，特别是使用专用IC普通步进驱动器，如现在的芯片驱动器不属于驱动器DSP离散，不带相位存储器，而是当他刚刚停止时在脉冲相位停止完成后，由于电机停止时有一点点惯性，就转移了内存点。

 

电源上电后复位引脚的复位信号将电机相位复位为初始值，功率抖动不可避免。即使伺服电机的绝对值必须判断和纠正，也可以看作抖动。或严格来说，没有动力不动电机。这种抖动对应用程序的影响的关键是什么？最好记录绝对停止坐标，上电后系统复位检查原点，然后在电源恢复运行前运行到绝对坐标。

 

如果抖动对整体运行的影响较大，建议考虑伺服电机的选择。伺服电机具有Z相，可以保持绝对值或找到0点，以避免电源抖动的情况。驱动器外壳