伺服驱动器（伺服驱动器）也称为“伺服控制器”，“伺服放大器”用于控制控制器的伺服电机，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般通过位置，速度和扭矩三种方式来控制伺服电机实现高精度传动系统的定位，是目前高端产品的传输技术。驱动器外壳

伺服驱动是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人和数控加工中心等自动化设备。特别是在控制交流永磁同步电机伺服驱动器方面已成为国内外热点研究。目前的交流伺服驱动器设计常用于矢量控制，基于电流，速度，位置3闭环控制算法。算法中的速度闭环设计是否合理，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能起着关键作用[1]。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于提高速度和速度的速度环控制动态和静态特性非常重要。为了找到测量精度和系统成本之间的平衡，增量光电编码器用作速度传感器，相应的速度测量方法是M / T速度法。 M / T速度法具有一定的测量精度和广泛的测量范围，但这种方法有其固有的缺点，包括：1）速度周期必须至少检测一个完整的代码脉冲，限制最小可测速度; 2）对于两个控制系统的速度，定时开关难以严格保持同步，在速度变化大的情况下不能保证速度精度。因此，采用速度法传统的速度环设计方案难以提高伺服驱动器的速度跟踪和控制性能。

 

工作准则

目前主流的伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，

可以实现更复杂的控制算法，实现数字化，网络化和智能化。功率器件常用于智能功率模块（IPM）为驱动电路的核心设计，IPM内部集成驱动电路，同时具有过压，过流，过热，欠压故障检测和保护电路，主电路也增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。电源驱动单元首先通过三相全桥整流电路输入三相电源或电源进行整流，得到相应的直流电。经过良好的三相整流电源或电，然后通过三相正弦PWM电压逆变变频器来驱动三相永磁同步交流伺服电机。电力驱动单元的整个过程可以简单地是AC-DC-AC过程。整流单元（AC-DC）主拓扑电路是三相全桥不可控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器的使用，伺服驱动调试，伺服驱动器的维护都是伺服驱动器在当今更重要的技术问题上，越来越多的工业技术服务商对伺服驱动技术进行了深入的研究。

伺服驱动是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人和数控加工中心等自动化设备。特别是在控制交流永磁同步电机伺服驱动器方面已成为国内外热点研究。目前的交流伺服驱动器设计常用于矢量控制，基于电流，速度，位置3闭环控制算法。该算法的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统的性能，特别是速度控制性能起关键作用。驱动器外壳